Ce qui a commencé en 1940 par un effort acharné pour concevoir une pompe à vélo portable a rapidement pris de l'ampleur et suscité l'intérêt du public, si bien qu'en 1950, Miranda & Irmão, Lda. est devenue une société enregistrée. À partir de là, l'entreprise s'est agrandie avec la vision de développer des produits qui répondraient aux exigences de l'industrie de la moto en pleine croissance. Le développement le plus important de cette période est l'indicateur de vitesse électronique, le premier de son genre à l'époque.

Dans les années 1960, Miranda était sur la voie du succès, ayant augmenté son espace industriel, ce qui lui a permis de développer ses capacités de fabrication et d'entrer dans une nouvelle gamme de produits comprenant, entre autres, des phares de motos, des compteurs de vitesse, des guidons, des interrupteurs et des klaxons.

L'introduction de la technologie de l'injection plastique en 1978 a apporté un nouvel élan de développement à cette entreprise déjà florissante. Cette année-là, Miranda a également commencé à développer des freins hydrauliques pour les motos. Plus tard dans les années 1990, Miranda a encore élargi sa gamme de produits en introduisant les freins en V, les freins cantilever et les leviers de frein.

En 2000, en réponse à la demande du marché, Miranda a installé l'équipement et la technologie nécessaires pour forger l'aluminium à froid et a introduit des freins en V et des leviers de frein utilisant cette technologie.

Depuis, Miranda a étendu sa production à une nouvelle gamme de freins de bicyclette, de pédales, de pointes et de freins de bicyclette hydrauliques, et s'est attaquée de manière agressive au marché des composants de bicyclette de milieu et de haut de gamme.

Outre l'élargissement de sa gamme de produits, Miranda a porté son effectif à 200 personnes dans son immense siège de Águeda, au Portugal. Cependant, ce n'est pas la fin. Afin de renforcer la vision de Miranda, qui consiste à promouvoir la mobilité à vélo, à réduire le trafic automobile et à encourager les employés à utiliser le vélo, un projet de nouvel espace pour vélos électriques à Águeda est déjà en cours.

Miranda fournit actuellement la plupart des grandes marques de vélos en Europe et exporte ses produits dans un grand nombre de pays. Chaque année, Miranda s'est développée avec succès et a renforcé sa réputation de fabricant de qualité et de partenaire fiable.