Lo que comenzó en 1940 como un esfuerzo incesante por diseñar una bomba portátil de bicicleta, rápidamente tomó impulso y atractivo público, de manera que, en 1950, Miranda & Irmão, Lda. se convirtió en una empresa registrada. A partir de ahí, la empresa se expandió con vistas a desarrollar productos que atendieran las exigencias de una industria de las motocicletas en rápido crecimiento. El desarrollo más significativo de aquel periodo fue el velocímetro electrónico, el primero de ese tipo en aquella época.
En la década de 1960, Miranda estaba camino del éxito, habiendo aumentado su espacio industrial, algo que permitió a la empresa desarrollar sus capacidades de producción y comenzar a fabricar una nueva gama de productos que incluía faros de motocicletas, velocímetros, mangos, interruptores y bocinas, entre otros.
La introducción de la tecnología de inyección de plástico en 1978 aportó un nuevo ámbito de desarrollo para esta empresa ja próspera. En aquel año Miranda también comenzó a desarrollar frenos hidráulicos para motocicletas. Más tarde, en la década de 1990, Miranda expandió todavía más su gama de productos, introduciendo los frenos en V, los frenos cantilever y las palancas de freno.
En el año 2000, en respuesta a la demanda del mercado, Miranda se dotó del equipo y de la tecnología para forjar el aluminio en frío e introdujo los frenos en V y las palancas de freno con esta tecnología.
Desde entonces, Miranda expandió la producción de una nueva gama de frenos para bicicletas, pedales, tijas de sillín y frenos hidráulicos para bicicletas, y se ha lanzado a la conquista del mercado de los componentes para bicicletas de gama media y alta.
Además de aumentar su gama de productos, Miranda ha incrementado su plantilla hasta 200 personas en su enorme sede de Águeda (Portugal). Sin embargo, esto no termina aquí, para potenciar aún más la visión de Miranda de promover la movilidad en bicicleta, reducir el tráfico de automóviles y animar a las personas a utilizar la bicicleta, ha puesto en marcha un nuevo espacio para bicicletas eléctricas en Águeda.
Actualmente, Miranda es proveedora de la mayoría de las principales marcas de bicicletas de Europa y exporta sus productos a una gran variedad de países. Cada año, la empresa ha seguido creciendo con éxito y ha reforzado su reputación como fabricante de calidad y socio fiable.